Drones. Le guide des bonnes pratiques pour choisir, équiper et opérer. 3e édition

Sommaire

Remerciements

Avertissement

Présentation des chapitres

Chapitre 1 : Bien choisir son drone, la clef de votre réussite

1.1. Voilure fixe ou tournante ?

1.1.1. Le lieu de décollage et d’atterrissage

1.1.2. Le type de vol

1.1.3. La charge utile

1.2. En kit ou « prêt à voler » ?

1.3. Les voilures innovantes

1.3.1. Les voilures souples 

1.3.2. Les voilures battantes

1.3.3. Les drones « in the box » 

Chapitre 2 : Choisir les spécificités de son aéronef

2.1. Spécificités pour le choix d’une voilure fixe

2.1.1. Le fuselage

2.1.2. Les ailes volantes

2.1.3. Le profil d’aile

2.1.4. Lorsque le profil devient une aile

2.1.5. Lorsque l’on met les ailes sur l’avion

2.1.6. Le train d’atterrissage

2.1.7. Les VTOL (Vertical Take-Off and Landing)

2.1.8. Les bipoutres

2.1.9. Cas des voilures inspirées des oiseaux

2.1.10. Équations

2.1.11. Mesure de la vitesse air

2.2. Spécificités d’un copter

2.2.1. Le choix du châssis

2.2.2. Le choix de la motorisation

Chapitre 3 : Le groupe motopropulseur

3.1. La motorisation thermique 

3.1.1. Puissance et consommation

3.1.2. La richesse

3.2. La motorisation électrique 

3.2.1. Les régulateurs de vitesse (Electronic Speed Controller, ESC)

3.2.2. La carte de distribution de puissance

3.3. La propulsion à l’hydrogène

3.3.1. Propriétés physiques

3.3.2. Quelques propriétés thermodynamiques

3.3.3. Contexte

3.3.4. Les modes de stockage

3.3.5. Stockage haute pression

3.3.6. Stockage cryogénique

3.3.7. Les motorisations

3.4. Les hélices

3.4.1. Fonctionnement

3.4.2. Caractéristiques

3.5. Le vol en palier

3.6. En montée et en descente

3.7. L’endurance et le rayon d’action

3.8. Objectifs

3.9. Comparaison des motorisations électriques et thermiques

3.9.1. Motorisation thermique

3.9.2. Motorisation électrique

Chapitre 4 : Choisir les composants

4.1. Les Autopilotes

4.1.1. Critères hardware

4.1.2. Critères firmware

4.1.3. Critères station sol

4.1.4. Mais aussi

4.1.5. Premiers pas sur Ardupilot

4.2. Les centrales inertielles

4.2.1. INS et IMU : définitions et principes de fonctionnement

4.2.2. Technologies

4.2.3. Conseils de configuration et d’intégration

4.3. Les câbles et connecteurs

4.3.1. Connexions de signaux

4.3.2. Connexions de puissance

4.4. Le GNSS (Global Navigation Satellite System)

4.4.1. Généralités

4.4.2. Améliorer la précision GNSS

4.4.3. Le GPS RTK (Real Time Kinematic)

4.4.4. Le GNSS PPK

4.4.5. Le GNSS PPP

4.5. Les servomoteurs

4.6. Les batteries

Chapitre 5 : Concevoir sa charge utile

5.1. La conception

5.1.1. La bonne méthode

5.1.2. Gestion du temps consacré

5.1.3. Sur le papier

5.2. L’assemblage

5.2.1. Choisir sa carte de développement

5.2.2. Les microcontrôleurs

5.2.3. Les microprocesseurs

5.2.4. Le choix entre les deux

5.2.5. Les FPGA et les CPLD

5.3. L’intégration

5.3.1. L’alimentation électrique et les communications électroniques

5.3.2. La répartition des câbles électriques

5.3.3. Quelques remarques d’ordre mécanique

5.4. Les LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)

5.4.1. Fonctionnement

5.4.2. Le parcours de vol

5.4.3. Faire son choix

5.4.4. Comparaison avec les caméras (multispectrales et photogrammétrie)

5.4.5. Comparaison avec le RADAR

5.4.6. Comparaison avec les capteurs ultrasons

5.5. Les caméras RVB, thermiques, multispectrales et hyperstectrales

5.5.1. La photogrammétrie

5.5.2. Généralités

5.5.3. Les particularités d’une caméra hyperspectrale

5.5.4. Critères de choix

5.6. Imprimer en 3D

5.6.1. Imprimer soi-même ?

5.6.2. L’extrusion

5.6.3. La photopolymérisation

5.6.4. La fusion sur lit de poudre

5.6.5. La projection de matière

5.6.6. La projection de liant (Binder Jetting)

5.6.7. Le laminage de feuilles (SL ou LOM)

5.6.8. Le dépôt sous énergie concentrée

5.6.9. Conclusion sur les techniques d’impression

5.6.10. Les matériaux

Chapitre 6 : Opérez sur le terrain

6.1. Météorologie

6.1.1. Définitions des termes

6.1.2. Cartes, masses d’air et fronts

6.1.3. Le vent

6.1.4. La turbulence

6.1.5. La formation des nuages

6.1.6. Le brouillard

6.2. Outils et matériel courant

6.3. S’organiser sur place

6.3.1. Visite du terrain d’opération

6.3.2. L’entretien

6.3.3. Vérifications indispensables avant de voler

6.3.4. Systèmes de lancement

6.3.5. Systèmes de récupération du drone

6.4. Les systèmes de sécurité

6.4.1. Le return to home

6.4.2. Le parachute

6.4.3. La dislocation en vol 

6.4.4. L’ADS-B/C (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast/Contract)

6.5. Les liaisons sol – drone

6.5.1. L’antenne et le bilan de liaison

6.5.2. Le calcul de portée

Chapitre 7 : Des utilisateurs civils de tous les horizons

7.1. L’audiovisuel

7.2. Le bâtiment et la construction

7.3. La recherche scientifique

7.4. L’agriculture de précision

7.5. La surveillance

Bibliographie