Bien que son objet essentiel soit les systèmes à composants liés - que l'on qualifie également strap-down - ce livre constitue un exposé assez complet que le non spécialiste pourra consulter avec un minimum de difficultés.
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Rubrique :
Mécanique – Physique
ISBN :
9782383950332
Référence :
2033
Année de parution :
2024
Après un rappel des principes généraux de la navigation par inertie, l'auteur décrit et justifie les procédés relatifs à la détermination d'une attitude à partir de mesures gyrométriques strap-down, les propriétés particulières des systèmes de navigation inertielle sans plate-forme stabilisée, et enfin, les techniques propres aux systèmes redondants.
Ces questions sont abordées d'une manière élémentaire, ne demandant au lecteur qu'un minimum de bagages mathématiques : géométrie, calcul vectoriel, calcul matriciel.
| Référence : | 2033 |
| Niveau : | Ingénieurs, spécialistes, grandes écoles, universités |
| Nombre de pages : | 368 |
| Format : | 16x24 cm |
| Reliure : | Broché |
| Rôle | |
|---|---|
| Radix Jean-Claude | Auteur |
TABLE DES MATIÈRES
Notations et abréviations
Tableau des matériels cités
CHAPITRE I
RAPPEL DES PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA NAVIGATION PAR INERTIE
1. Généralités sur les systèmes inertiels
2. Les principaux composants
3. Principe et structure des navigateurs inertiels
4. Fonctionnement au voisinage de la surface de la terre
5. Exemples de centrales de navigation
Références bibliographiques
CHAPITRE II
DÉTECTION D’UNE ATTITUDE PAR MESURE GYROMÉTRIQUE
« STRAP-DOWN »
Notations et abréviations
1. Introduction
2. Représentation d’une attitude
3. Mouvements coniques
4. Méthodes d’intégration
5. Orthonormalisation de la matrice B
6. Erreurs sur la matrice des cosinus directeurs
Références bibliographiques
CHAPITRE III
NAVIGATION INERTIELLE « STRAP-DOWN »
1. Navigation à bord d’un missile balistique
2. Navigation à bord d’un véhicule terrestre
3. Évolution des erreurs – comparaison avec les systèmes comportant une plate-forme
4. Exemples de navigateur inertiel Strap- Down
Annexe : Étude approchée de la forme de la terre
Références bibliographiques
CHAPITRE IV
SYSTÈMES INERTIELS REDONDANTS
Notations
PREMIÈRE PARTIE
Résumé –Notations particulières
RAPPEL SUR LES POLYGONES ET POLYÈDRES RÉGULIERS
DEUXIÈME PARTIE
Résumé
MESURES REDONDANTES OPTIMALES, PAR n CAPTEURS 1 AXE
TROISIÈME PARTIE
Résumé
ÉQUATIONS, VECTEURS, ESPACE DE PARITE
QUATRIÈME PARTIE
Résumé
ALGORITHMES D’ESTIMATION
CINQUIÈME PARTIE
Résumé
ALGORITHMES DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION DE PANNES
SIXIÈME PARTIE
EXEMPLES DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 1 AXE
SEPTIÈME PARTIE
ÉTUDE DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 2 AXES
HUITIÈME PARTIE
SYSTÈMES COMPOSÉS DE DEUX CAPTEURS 3 AXES
ANNEXE 1 – Fiabilité d’un système inertiel, en fonction de la fiabilité des composants gyro- accélérométriques
ANNEXE 2 – Variance d’erreur obtenue par un système comportant deux ou trois axes de mesure, dans un plan
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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