Ce livre met particulièrement en relief la présentation duale de la mécanique : ses fondements théoriques reposent sur la mathématique et ses applications sont puisées dans les domaines de la physique et des sciences de l'ingénieur
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Ce livre met particulièrement en relief la présentation duale de la mécanique : ses fondements théoriques reposent sur la mathématique et ses applications sont puisées dans les domaines de la physique et des sciences de l'ingénieur.
Le traitement simple et rigoureux de la Dynamique du point et de la statique est en conformité avec la pédagogie mathématique actuelle comme l'illustre la formulation des postulats et des théorèmes généraux. Les applications classiques (oscillateurs. forces centrales.) côtoient des problèmes actuels telle l'étude élémentaire des vols spatiaux.
L'ouvrage développe successivement les principes fondamentaux de la Dynamique du point, les théorèmes généraux qui s'y rapportent et la statique ; puis, le formalisme lagrangien ; enfin, un chapitre consacré aux app1icatians physiques clôt l'ouvrage.
Le formalisme lagrangien, base de la mécanique moderne pour les ingénieurs, par son caractère de modélisation et de première analyse des problèmes pratiques démontre qu'il est incontournable. La clarté de la présentation théorique et le choix des exercices résolus, une centaine, invitent le lecteur à l'approfondissement d'une discipline à la fois outil et source d'inspiration
Ce livre, traitant de matières du premier cycle universitaire, des classes préparatoires et des I.U.T., contribue sans nul doute à l'édification d'un programme européen commun de l'enseignement de la mécanique.
Référence : | 244 |
Nombre de pages : | 344 |
Format : | 17x24 |
Reliure : | Broché |
Rôle | |
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Talpaert Yves | Auteur |
TABLES DES MATIÈRES
AVERTISSEMENT
PRÉAMBULE
A. Vitesse et accélération en coordonnées cylindriques et sphériques
B. Champs des vitesses et accélérations d’un solide
C. Vitesse de glissement
CHAPITRE 1
PRINCIPES FONDAMENTAUX DE LA DYNAMIQUE DU POINT
1. Postulats de la mécanique classique
2. Relativité Galileenne et ses limites
CHAPITRE 2
THÉORÈMES GÉNÉRAUX DE LA DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL
1. Intégrale première
2. Théorème de la quantité de mouvement
3. Théorème du moment cinétique
4. Théorème de l’énergie cinétique
CHAPITRE 3
STATIQUE
§ 1. Méthode classique
1. Actions mécaniques
2. Classification des forces
3. Conditions d’équilibre
4. Types d’équilibre d’un solide
5. Densités surfaciques et torseur de contact
6. Types de liaisons
7. Méthode de résolution classique
8. Exercices
§2. Méthode des travaux virtuels
1. Nombre de degrés de liberté – coordonnées généralisées
2. Déplacements et vitesses virtuels
3. Travail virtuel et puissance virtuelle
4. Principe des travaux virtuels en statique
5. Deuxième forme du principe des travaux virtuels
6. Exercices récapitulatifs
CHAPITRE 4
EQUATIONS DE LAGRANGE EN DYNAMIQUE DU POINT
1. Mouvement d’un point matériel – coordonnées généralisées
2 Équations de Lagrange
CHAPITRE 5
APPLICATIONS DE LA DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL
§ 1. Mouvement rectiligne du point
1. Introduction
2. Trajectoires dans le plan de phase
3. Oscillateur harmonique simple
4. Oscillateur linéaire amorti
5. Oscillateur linéaire force
6. Oscillateur non linéaire
§ 2. Mouvement curviligne du point
1. Point libre dans un champ de forces constant
2. Point libre dans un champ de forces central
3.Éléments de dynamique spatiale
4. Point matériel à deux degrés de liberté
5. Point matériel lié à une courbe polie
6. Point matériel lié à une courbe dépolie
7. Point lié à une surface polie
8. Point lié à une surface non polie
§ 3. Mouvements relatifs du point
1. Mouvement relatif du point pesant libre
2. Mouvement relatif du point pesant lié